一般是由于安裝調整時(shí)，各軸之間的進(jìn)給動(dòng)態(tài)根據誤差沒(méi)調好，或由于使用磨損后，機床各軸傳動(dòng)鏈有了變化（如絲杠間隙、螺距誤差變化，軸向竄動(dòng)等）?？山?jīng)過(guò)重新調整及修改間隙補償量來(lái)解決。當動(dòng)態(tài)跟蹤誤差過(guò)大而報警時(shí)，可檢查：伺服電機轉速是否過(guò)高；位置檢測元件是否良好；位置反饋電纜接插件是否接觸良好；相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好；相應的伺服驅動(dòng)裝置是否正常。

 

 

可能是加、減速時(shí)間太短，可適當延長(cháng)速度變化時(shí)間；也可能是伺服電動(dòng)機與絲杠之間的連接松動(dòng)或剛性太差，可適當減小位置環(huán)的增益。

 

 

 1. 圓的軸向變形    

 

  這種變形可能是機械未調整好造成的。軸的定位精度不好，或是絲杠間隙補償不當，會(huì )導致過(guò)象限時(shí)產(chǎn)生圓度誤差。

 

  2. 斜橢圓誤差（45度方向上的橢圓）    

 

這時(shí)應首先檢查各軸的位置偏差值。如果偏差過(guò)大，可調整位置環(huán)增益來(lái)排除。然后檢查旋轉驅動(dòng)器或感應同步器的接口板是否調好，再檢查機械傳動(dòng)副間隙是否太大，間隙補償是否合適。